购买10年天籁公爵2.5是否值得，需要综合考虑多个因素，包括车辆状况、个人需求和预算等。以下是一些具体的建议：

车况检查

发动机和变速箱：如果发动机和变速箱工况正常，没有严重的磨损或故障，那么可以购买。

底盘和悬挂：底盘是否结实，悬挂系统是否正常，对于长途行驶和高速行驶非常重要。

公里数：20万公里的里程数是可以接受的，但具体还需根据车辆的实际状况来判断。

车辆外观和内饰：车身是否大气，内饰是否豪华，是否有损坏或磨损，这些都会影响驾驶体验和车辆价值。

个人需求

舒适性：如果你注重安逸舒适，寻求商务风范，天籁公爵的豪华前后真皮座椅和整体舒适性表现会是一个不错的选择。

驾驶乐趣：如果你希望车辆能够提供激烈的驾驶乐趣和个性化体验，天籁公爵在变速器和底盘调校上更偏向于舒适性，可能不太适合你。

预算考虑

二手车价格：10年车龄的二手车价格相对较低，但具体价格还需根据市场行情和车辆实际状况来评估。

后期维护：购买二手车后，需要注意车辆的后期维护成本，包括保养、维修和零件更换等。

市场行情

同级别车型：在购买前，可以了解一下同级别车型的市场行情和价格，以便做出更全面的评估。

综合以上因素，如果10年天籁公爵2.5的车况良好，公里数在合理范围内，且符合你的个人需求和预算，那么购买是值得考虑的。不过，建议在购买前进行详细的车辆检查和评估，以确保购买到性价比高且适合自己需求的车辆。